re:流体抵抗研究  #22631
投稿者: けし (2004/04/17 00:22)

今手元に少し古い論文がありました。

高島俊 サキソフォンとトランペットの自動演奏ロボットについて
 日本ロボット学会誌 Vol.14 No.2, pp.196〜199, 1996

高島俊 金管楽器の自動演奏のための基礎研究−第3報 トランペットの自動演奏 , 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス '94講演会講演論文集, pp. 1093-1096, 1994

後者のほうが人工唇についてはくわしいです。ご参考になれば幸いです。